圓柱滾子軸承：下面給出了TIMKEN圓柱滾子軸承的扭矩計算公式，其中的系數取決于軸承系列，并在下表中列出：M = f1 F? dm + 10-7 f0 (v x n)2/3 dm3 如果 (v x n) 2000f1 F? dm + 160 x 10-7 f0 dm3 如果 (v x n) < 2000注意，粘度的單位是厘斯。載荷 (F?) 取決于軸承類型，如下所示：徑向圓柱滾子軸承： F? = 最大值0.8Fa cot或者Fr{ ﹛表 22. 扭矩計算公式的系數軸承類型尺寸系列f0f1。
  扭矩旋轉扭矩 —M軸承轉動的阻力取決于載荷、轉速、潤滑條件以及軸承內在的特征。下列公式可以近似計算軸承旋轉扭矩。這些公式適用于油潤滑的軸承。對于脂潤滑或油霧潤滑的軸承，扭矩通常較低，盡管脂潤滑的扭矩還取決于潤滑脂的用量和粘度。此外，公式基于的假設是跑合期過后軸承的旋轉扭矩已趨于穩定。
  潤滑為了降低軸承的摩擦，需要使用潤滑：? 最小化由于滾動體和滾道受到載荷時　發生形變而產生的轉動阻力? 最小化滾動體、滾道和保持架之間的滑動摩擦? 傳遞熱量（使用油潤滑）? 防腐蝕，使用脂潤滑，防止污染物侵入潤滑和密封TIMKEN。